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阿尔法巴:下一代新能源智能驾驶公交1.0驶向2.0

日期:2018-07-30 11:04:55     来源:客车之友网原创     作者:张久英
张久英 2018-07-30 11:04:55

阿尔法巴智能驾驶公交自从2017年底在深圳市福田保税区试运行以来备受关注。日前,《客车之友网》记者在福田保税区充电站近距离接触阿尔法巴,并向相关人士了解该项目进展情况,得知“阿尔法巴在试运行中不断采集复杂工况数据,提高分析和处理能力,完善智能驾驶系统,正由1.0向2.0升级”。

 

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图片来自海梁科技


阿尔法巴智能驾驶公交于2017年12月2日在深圳市福田保税区开启试运行,示范区线路全长近1.25公里,沿途设置有3个停靠站点。目前,阿尔法巴智能驾驶公交车仍配备一名公交安全驾驶员,在复杂工况或紧急情况下适时进行人工干预。

 

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图片来自深圳巴士集团


阿尔法巴智能公交车上安装有新型“深圳通”智能终端设备,不仅具备“深圳通”卡、“手机深圳通”的常规付费功能,还具备深圳通二维码的扫码支付功能。

 

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此前,中国道路运输协会城市客运分会常务副理事长、首席专家、深圳市海梁科技公司董事长胡剑平介绍:阿尔法巴智能驾驶公交项目由中国未来新能源与智能公交系统(CBSF)示范项目,由国家智能交通系统工程技术研究中心(ITSC)和深圳巴士集团发起,在中国电动汽车百人会、交通部公路科学研究院、中国道路运输协会城市客运分会的指导下,在深圳市交委和福田区人民政府大力支持下,海梁科技作为实施单位,充分结合公交特性及现实需求,融合对未来智能公交发展的前瞻性思考,研发出适合新时代中国特色的未来新能源与智能公交需求的“阿尔法巴智能驾驶公交系统。

 

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深圳巴士集团作为目前全球最大的新能源公交运营商,在2017年6月率先实现公交全面电动化之后,公司领导班子以“科技创新”为先导,对城市公交智能化发展做出前瞻性研判,集团董事长余钢创造性地提出“阿尔法巴智能驾驶公交系统”战略构想,并积极推动CBSF项目的研发与应用落地。

 

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深圳市海梁科技有限公司由广东民营投资股份有限公司联合国内人工智能、通信工程、新能源汽车及公共交通等领域资深专家组成的创业团队共同发起设立,公司致力于为中国公交行业电动化、智能化、网联化提供国产、自主可控的整体解决方案,全面提高城市公共交通服务水平与安全保障,让城市公共交通成为人民群众出行的首选。在多家单位的支持与配合下,海梁科技创造性开发出公交场景下自动驾驶的感知融合、决策与控制、安全加密等核心技术,并拥有多项发明专利,公司自动驾驶技术具备完全国产及自主可控特性。

 

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投入试运行之前,搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月,累计测试里程约8000公里。4辆试运行的阿尔法巴分别来自东风和安凯客车。

 

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“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个整体解决方案,以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础,集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者、通行人员和车辆,以及突发状况做出反应,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能,系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求,具备人工和智能驾驶两种模式,可根据实际需求进行切换。

 

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鉴于当前法律法规及行业管理规定的限制和约束,智能驾驶公交系统目前还不能进行实际运营。《客车之友网》了解到,阿尔法巴可容纳25人,最高时速40公里/小时,单次续航里程可150km,40分钟即可充满电,具备人工和自动驾驶两种模式,支持两种状态间的切换。试运行期间,阿尔法巴不断收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见,对系统持续完善。


与传统公交相比,阿尔法巴具备智能化、电动化与高可靠特性,车辆采用了国内首创的将驱动电机与后桥一体化集成技术,传动效率提升2-3%,反车馈电能力提升10%,有效减低电耗,电机及核心传动部件可靠性达120万公里,质保里程提高5年/40万公里,降低生命周期维护保养成本。

 

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截至目前,阿尔法巴安全测试里程已达2万公里。海梁科技方面向《客车之友网》透露,阿尔法巴智能驾驶系统在1.0所拥有的行人识别、障碍物识别、变道超车、减速避让等功能上,还增加了红绿灯识别、感知系统自检能力、远程控制能力等,向2.0阶段提升,让智能驾驶更加安全可靠。

 

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继深圳之后,国内越来越多城市积极推进公交电动化,实现“绿色 环保”出行。在电动化之后,积极进行公交智能化探索,构建基于人工智能的智慧公交出行生态圈,成为行业技术创新潮流所向。据悉,伴随中国未来新能源与智能公交系统建设,并配合国家CBSF项目总体规划的实施,“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还将拓展到全国其他意向城市。


                                  

【责任编辑:玉兰】 
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