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从自动驾驶看客车行业“智能+”发展进程

日期:2019-03-29 18:22:37     来源:客车之友网原创     作者:苏末
苏末 2019-03-29 18:22:37

今年全国两会,在《政府工作报告》中除了全民行动的“蓝天保卫战”被再一次强调外,还特别提到了“智能+”。近两年,智能化发展突飞猛进,在客车行业尤为显著,客车上的智能化应用,车辆运营中的智能手段以及自动驾驶的逐步发展,都充分展现了智能化的大势所趋。而智能化应用也实现了解放人力及达到人力所不能及的功用,如安全、精准操控等。


提到“智能+客车”,最具代表性的便是自动驾驶的发展,这也是当前客车行业备受关注的前沿领域,主流客车企业均在发力自动驾驶客车,致力于抢占市场先机。


对于公交客运市场而言,自动驾驶的发展似乎可以解决他们的一些“燃眉之急”。此前,《客车之友网》记者在采访首汽集团相关负责人时了解到,由于常年承担国家重大事件、活动的交通保障工作,首汽集团对于驾驶员的选用十分严格,再加上当前各地普遍存在大客车驾驶员短缺,对于首汽集团来说这便是少之又少,难上加难的事情,未来或许还会出现驾驶员资源断层等情况。此外,由于乘客干扰驾驶员导致事故的“重庆公交坠江”事件们也似乎表明了自动驾驶客车的价值。


那么,当前客车行业自动驾驶走到了哪一步?各企业的研究进程如何?


宇通客车:L4级自动驾驶汽车亮相博鳌

近日,一款由宇通客车最新研发的高度自动驾驶巴士亮相博鳌亚洲论坛2019年年会,吸引了全球的目光。


这款外形“萌萌哒”的L4级宇通自动驾驶巴士,已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,完全达到高度自动驾驶水平。

 

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据了解,这款车从客户实际运营角度出发,在安全性、智能化、人性化和适用性等方面实现进一步突破,并针对车辆安全性首创了3大智能技术。


其一,不仅保证车辆能360°感知周围环境,即使在没有GPS信号覆盖的区域,它仍能实现厘米级的精确定位;其二,在车辆指挥层面,宇通研发了强化学习的决策与协同控制技术,并采用加密设计,时刻确保车辆运营安全;其三,在车辆对指令的执行层面,基于高可靠性冗余线控执行机构技术,即使某一条电路出现问题,也丝毫不影响车辆的正常运行。


值得一提的是,宇通还研发了自动驾驶云控平台,实现了云端运营调度和充电调度,基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶,构建了面向自动驾驶车辆运营的一体化解决方案。


事实上,在自动驾驶领域,宇通客车一直“一步一个脚印”走得又快又稳。从2015年宇通第一代自动驾驶系统在郑开大道开放道路进行了全球首例自动驾驶客车公开路试,到2018年达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车在郑州宇通厂区实现常态化运营,再到如今亮相博鳌亚洲论坛,宇通在自动驾驶方面的梦想似乎已经照进了现实。


厦门金龙:阿波龙已开展商业化运营

作为诸多展会、活动的常客,阿波龙似乎已是业内人士耳熟能详的一款智能佳作。


厦门金龙和百度联合开发的L4级自动驾驶巴士金龙阿波龙,是中国目前自动化等级最高的车辆,在无任何人工干预的情况下,完成出入泊车位、自动行驶、站点停靠、自动跟车、障碍物避让、通过路口等自动驾驶技能,主要使用场景为工业园区、机场、景区以及学校等封闭场景。

 

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据《客车之友网》了解,去年7月,第100台金龙阿波龙正式下线,标志着自动驾驶商用车量产破冰。目前,金龙阿波龙已在包括北京海淀公园、北京首钢园区、河北雄安新区、福建厦门软件园三期、福建平潭综合试验区、武汉开发区和惠州潼湖碧桂园科技小镇等全国21个地区开展商业化运营。


此外,厦门金龙在自动驾驶领域还推出智能公交产品。目前,在厦门BRT上已实现基于5G的V2X示范应用。BRT全程在高架上运行,是半封闭的场景,可以实现基于V2X 5G编队的行驶,以及基于安全的防碰撞,还有站点精准停靠等智能驾驶功能。


以上正是厦门金龙致力于实现的自动驾驶四大场景的开发,而另外两个场景则是共享巴士和长途客运、班线客运的智能产品。


在自动驾驶领域,金龙客车展现了一副“少说多做”的姿态,每隔一段时间便会为行业带来一些惊喜。随着自动驾驶的逐步发展,相信率先实现量产的金龙自动驾驶产品将会迎来更多机遇。


金旅客车:中国的“星辰”走向世界

3月7日,厦门金旅的“星辰”无人驾驶客车在以色列特拉维夫会展中心的场地内进行了一次封闭道路测试,这也是第一辆进入以色列的全自动无人驾驶车辆。


这辆金旅“星辰”无人驾驶客车车长6.2米,共有14个乘客座椅,最高可运载19名乘客。在本次展示中,星辰车速被限制在了10公里/小时,但实际上,根据运营地相关规定标准,无人驾驶车辆是可以提高车速的。而搭载的电池容量,最高可达到150公里的单趟行驶里程。现场测试还引来了大批行人围观,游客也纷纷涌进了内部测试道路,甚至还有一辆私家车也加入进来挑战无人驾驶客车。

 

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而这也成为我国自主品牌无人驾驶车辆走向世界的一个重要节点。在此之前,“星辰”在国内早已享誉多时。


去年4月,金旅客车第二代无人驾驶客车“星辰”在国家智能网联汽车(上海)试点示范区内进行道路测试,车辆通过正向研发实现从整车到系统零部件突破,加速带动中国客车无人驾驶朝向园区微循环等更实际市场应用层面前进。


随后在11月,金旅 “星辰”无人驾驶客车收获江苏省首批发放的路测牌照,这也是由国家工信部、公安部、交通运输部三部委核发的首张无人驾驶客车路测牌照。


令人惊喜的是,自动驾驶在我国客车行业已经“蔚然成风”,除了这几家企业外,苏州金龙、中车电动、安凯等企业均在探索并推进自动驾驶产品及技术的成熟发展,这或许也将助推我国“智能+客车”的落地。技术提升是无止境的,乘坐在更安全、舒适、便捷的自动驾驶车辆上往来交通,这一天想来应该不会遥远了。


                                  

【责任编辑:玉兰】 
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